膜包機的系統硬件介紹

　　膜包機適應貨物集裝化儲存、運輸及機械話裝卸作業的包裝要求。廣泛使用與外貿出口、食品飲料、制灌、造紙、染料、塑膠化工、玻璃陶瓷、機S電鑄件等產品的集裝成本，提高生產效率，又能防止貨物在搬運過程的損壞，并起到防塵，防潮及保潔作用。今天小編就來給大家介紹介紹膜包機的系統硬件。

　　1、控制系統：使用伺服控制系統完全能夠滿足膜包機所有電機的基本運動控制和它們之間的同步運動控制。集成了包裝過程中的邏輯控制并帶有顯示功能的人機面板PP41，一方面可以通過參數的輸入給運動控制部分傳達命令以及運動特征參數，另一方面可以及時反饋前機器的運行狀況和報警狀態。
　　2、現場總線（CANBUS）：CAN總線具有強有力的錯誤檢測能力及差分驅動功能，在強噪聲十分苛刻的環境中仍運行良好，因此，在傳媒傳輸和線路設計方面，CAN總線可以很容易的適合大多數應用場合[1]。
　　通過現場總線（CANBUS），人機面板（PP41）和各個伺服控制器之間的通訊變得十分可靠，尤其為伺服運動控制系統中的在線修改同步特征參數提供了保證。
　　3、基本運動控制：膜包機伺服運動控制系統（ACOPOSSERVO）采用了面向對象型的控制方式。使用高級語言（Basic或者C），在針對一個伺服控制器創建了一個運動對象（AxisObject）后，就可以利用創建的指針完成對電機不同的運動控制。
　　4、Status=ncaction(AxisBUR->Object,ncPOS_MOVE,ncSTART);程序1：函數ncaction()會執行所有對伺服電機運動控制的基本操作命令。參數1是運動控制對象的指針，參數2是動對象的控制方式，參數3是正對控制方式的動作行為。如上這個語句的意義是：讓運動對象AxisBUR->Object，以正方向運動ncPOS_MOVE，ncSTART啟動。
　　膜包機的各個電機的單獨調試與尋參、主驅動的啟停、以及分瓶電機的配合都會用到基本運動控制。這樣的控制方式目標明確，便于控制程序的寫。
　　5、同步運動控制：同步運動控制是根據一定的數學模型，一個伺服電機相對于另一個伺服電機要完成一定的運動軌跡所作的控制，也就是通常所說的電子齒輪和電子凸輪的概念。
　　對于ACOPOSSERVO來說，參與同步的兩臺伺服電機具有主從關系。膜包機的同步運動控制一般是在位置上的同步。在CAN總線上，主軸會把當前的位置信息以一定的微小間隔時間傳送至CAN網絡上，而參與同步的從軸也會實時的取得這些信息，再實時的根據數學模型計算出當前從軸要走到位置，并且運行當前的軌跡。
　　以上就是膜包機系統硬件的全部介紹啦，希望能對大家有所幫助。今天小編就給大家講到這里啦，咱們下期見。